在matlab/Simulink环境下，针对某火箭炮方向机电液伺服系统，设计了模糊自适应PID控制器和常规PID控制器，并分别对该系统进行仿真，研究系统的动态响应性能。仿真研究表明:自适应PID控制器结合了PID控制器高精度和模糊控制器控制快速、适应性强的特点，并且改善了控制系统的动态性能，提高了系统的控制精度。...

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