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2. PDF：联合仿真技术及ADAMS/Controls 在金属切削中，积屑瘤对刀具使用寿命和工件表面质量有很大的影响，应用matlab对由机器视觉系统获得的刀具二维图像进行边缘检测，并采用图像相减法来计算积屑瘤的面积，获得了清晰的刀具轮廓图像和积屑瘤大小随时间的变化曲线，实现了刀具积屑瘤变化的在机监测。...
3. PDF：基于PID与LQR的两轮平衡小车控制算法的仿真研究 在电流变液的电流变效应基础上，改进了剪切模式下的深孔电流变液减振器，对减振器阻尼力公式及影响因素进行了分析，推导出了切削系统动力学模型。由matlab软件仿真结果表明:切削系统的阻尼率变化可以通过对电流变液电场强度的改变而快速实现，从而达到抑制切削颤振的目的。...
4. PDF：基于ADAMS与matlab的电磁制动器仿真分析 以六自由度机械手臂为研究对象，对机械手臂的基本结构进行简化，基于D-H法，建立机器人手臂的连体坐标系;基于matlab的Robotics Toolbox工具箱建立机械手臂的数学模型，同时采用五次多项式方法对机械臂关节空间进行轨迹规划，并进行仿真。利用机械系统动力学软件ADAMS创建机械手臂的虚拟样机......
5. PDF：六足机器人的运动仿真研究 通过烘干法测得土壤含水率，通过张力计法测得土壤水吸力，得到土壤水分特征曲线的一些实测数据。借助matlab软件，代入实测数据，对Gardner模型、Van-Genuchten模型、Mckee-Bumb模型和Frdlund-Xing模型4种经验公式研究进行参数拟合，并分析拟合相关系数，得到适用于黏土的......
6. PDF：汽车半主动控制悬架的仿真研究 简述了多分类支持向量机(Multi-class Support Vector Machine，M-SVM)的原理及算法。在此基础上，利用matlab实现了一对一多分类支持向量机的多分类算法，利用matlab的矩阵处理方式解决了算法中投票机制。该算法避免了matlab中循环语句的使用，提高了算法效率，......
7. PDF：基于WinCC和matlab的水位模糊控制系统设计 提出了一种相对简单的矿井通风优化计算软件方案。该方案核心思想是选用一种工业组态软件与matlab相结合，以DDE通信的方式一起完成优化计算。其中，组态软件用来制作人机接口界面同时作为数据输入输出接口，matlab负责完成复杂的优化迭代计算。...
8. PDF：基于ADAMS的椭圆齿轮动力学仿真分析 [目的]虚拟树木是场景可视化的重要组成部分。为建立真实感的树木模型，本文提出了基于分形L系统的树木可视化方法，建立包含枝干，分叉角度等信息的树木拓扑结构模型。[方法]首先根据现实生活中树木的结构解析出分形L系统的生产式和初始串，产生字符串，然后使用matlab软件根据字符串中的字符解释成几何图形........
9. PDF：基于matlab与ADAMS的机械臂仿真分析 PID控制器算法简单，鲁棒性好，可靠性高，但是参数整定通常是依靠经验来确定。神经网络具有很好的自适应能力和非线性映射功能，对智能控制有很好的效果。本文通过BP神经网络的自学习能力对PID参数进行在线整定，并通过matlab软件进行仿真研究。仿真结果表明:通过BP神经网络，可以对PID参数进行有效的整......