PDF:基于PID与LQR的两轮平衡小车控制算法的仿真研究
发表日期:2011年06期
出版:《机械工程与自动化》
主管单位:山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会
作者:李洋,梁义维
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9SXJX2011060020
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在电流变液的电流变效应基础上,改进了剪切模式下的深孔电流变液减振器,对减振器阻尼力公式及影响因素进行了分析,推导出了切削系统动力学模型。由matlab软件仿真结果表明:切削系统的阻尼率变化可以通过对电流变液电场强度的改变而快速实现,从而达到抑制切削颤振的目的。
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。