发表日期:2011年06期 出版:《机械工程与自动化 主管单位:山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会 作者:兰艳亭,岳利维,高丽媛 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SXJX2011060110 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:156 论文引用次数:1

针对柔性机械臂系统,通过有限元法(FEM)和Lagrange方程相结合的方法建立柔性机械臂的动力学模型,然后通过数学软件matlab对数学符号的处理,描述了柔性机械臂单臂系统的动态特性,考虑了载荷和摩擦等非线性因素的影响,为柔性机械臂的机械设计、控制设计等方面奠定了理论基础。

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