对于倒立摆系统，由于其本身是自然不稳定的系统，实验建模存在一定困难，假设忽略掉倒立摆的一些次要因素后，那么倒立摆系统就能够看成是一个典型的运动刚体系统。介绍了直线一级倒立摆的控制机理，分析了直线一级倒立摆的建模过程，采用matlab对倒立摆系统进行仿真模拟实验，并对仿真结果进行分析。

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。