发表日期:2011年02期 出版:《机械工程与自动化 主管单位:山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会 作者:张赟,董长双 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SXJX2011020450 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:352 论文引用次数:9

根据并联机构的有关理论和实际需求设计了旋转输入式6自由度并联机器人,该并联机器人以旋转电机为输入动力,通过6个由锥齿轮转向器、R-T-R-T组成的传动结构实现并联机器人的6自由度要求。基于轨迹法对旋转输入型并联机器人进行了位置逆解分析,同时基于matlab对并联机器人的工作空间进行了仿真,得到了此并...

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