PDF:基于matlab粒子群算法的切削用量优化
发表日期:2011年02期
出版:《机械工程与自动化》
主管单位:山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会
作者:张赟,董长双
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9SXJX2011020450
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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根据并联机构的有关理论和实际需求设计了旋转输入式6自由度并联机器人,该并联机器人以旋转电机为输入动力,通过6个由锥齿轮转向器、R-T-R-T组成的传动结构实现并联机器人的6自由度要求。基于轨迹法对旋转输入型并联机器人进行了位置逆解分析,同时基于matlab对并联机器人的工作空间进行了仿真,得到了此并...
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