发表日期:2011年01期 出版:《机械工程与自动化 主管单位:山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会 作者:刘彦明,张学良,杨波 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SXJX2011010120 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:311 论文引用次数:2

提出了一种应用拉格朗日方程建立机器人动力学模型的方法。以单自由度机器人为例,根据其动力学模型,使用matlab软件对单自由度机器人常用的3种运动轨迹进行轨迹规划,仿真结果符合要求。

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。