发表日期:2010年03期 出版:《机械工程与自动化 主管单位:山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会 作者:李鹏,姚养无 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SXJX2010030290 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:59 论文引用次数:0

针对液压位置伺服系统的不确定性、非线性和常规PID控制器的缺点,设计了单神经元自适应PID控制器,该方法可以显著减小液压位置伺服系统中由于元件参数变化等引起的超调和振荡。利用AMESim与matlab软件各自的优势,分别进行了液压伺服系统建模和控制器设计。联合仿真结果表明,单神经元自适应PID控制器比常...

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