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2. PDF：一种基于matlab的无刷直流电机控制系统建模仿真方法 利用网络仿真软件NS2实现真实网络环境的模拟，设计并实现了网络控制系统实时仿真平台。此平台利用matlab/Simulink实现控制器/被控对象的仿真;利用NS2模拟真实的网络环境;利用Java网络接口模块连接matlab仿真对象和NS2网络模块。既发挥了NS2的网络仿真优势，又利用了matlab强......
3. PDF：模糊PID在某导弹触发引信测试系统中的应用 桥梁、机场等直线目标的检测是导弹图像识别制导的一个重要方面。通过先对导弹飞行过程中获得的图像进行边缘检测，然后用Hough变换的方法对边缘图像进行直线检测。该方法简单，受直线中的间隙和噪声影响较小，在matlab环境下对该方法进行了仿真实验，并对图像中的机场目标进行了检测，表明用该方法对图像中直........
4. PDF：自适应模糊PID控制器的设计和仿真 针对运动目标的智能跟踪检测提出一种基于先验信息的光流检测法。首先，通过利用区域生长法获取的道路先验信息并结合帧差法确定运动目标的大致范围。其次，采用光流法对处理后的图像进行分割，并由形态学方法对进行图像处理后检测出运动目标。最后，基于matlab平台对其进行仿真计算。结果表明，该方法克服了......
5. PDF：基于matlab的新型CMAC控制器的设计与仿真 在分析VisualC++和matlab各自特点的基础上，提出混合编程的几种方法，分析对比各种方案的优缺点，并结合实例介绍了Matcom混合编程方案。通过VC和matlab的协同工作，可以开发出功能强大且界面友好的软件。...
6. PDF：基于模糊PID控制的直驱式电液伺服系统研究 讨论了单圆弧和双圆弧逼近曲线的优缺点，并综合应用两者的优点，用混合单双圆弧以允差逼近参数曲线，使得曲线在各分段点处逼近圆弧的光滑连接。讨论了参数方程分段点的性质，提出第三类尖点。对曲线的分段点采用组合判断的方法，避免了高阶导数计算，保证了分段点判断的可靠性。在曲率极值点处采用圆弧延长法......
7. PDF：基于模糊PID的摩擦提升机防滑装置制动力调节 采用传统的抗滑桩内力计算方法""K""法，推导了弹性抗滑桩受荷段和嵌固段桩身内力和位移的计算公式，结合具体的工程实例，将抗滑桩桩底支承条件分别按自由支承、铰支承和固定支承考虑，利用matlab软件进行编程，分别计算出3种支承条件下抗滑桩桩身内力和位移，并进行了对比分析。结果表明:当抗滑桩嵌固段长度一......
8. PDF：基于matlab的电液比例控制系统仿真研究 介绍了龙门铣床横梁、滑枕液压自动平衡系统的工作原理。着重分析了龙门铣床在上移、停止、下移3种工况下溢流型三通减压阀在平衡横梁自重过程中的工作机理，对三通减压阀的减压过程、溢流过程分别建立状态方程，同时给出了三通减压阀控制平衡油缸的动态过程数学模型，完成了基于matlab SIMU-LINK软件包的平......
9. PDF：随机路面时域模型的建模与仿真 本文针对某型城市道路清洁车辆的使用需求，建立了基于matlab/Simulink的ADVISOR电动汽车仿真模型。着重建立电动清洁车的车辆模型、电机与控制器模型、电器附件模型、功率总线及电池模型。并对所建模型基于特定道路工况进行仿真计算，以验证其各项性能指标。...
10. PDF：PCD刀具高频感应钎焊温度控制系统设计 随着计算机技术的发展，无人驾驶技术的研究也受到了越来越多的关注，环境感知技术在其中占据着重要的地位，双目立体视觉技术以其特有的优势成为了环境感知技术中的主要内容。在研究了双目立体视觉标定、校正、匹配等技术的基础上，文章设计了基于matlab与OpenCV相结合的双目立体视觉测距系统。利用matlab......