发表日期:2009年01期 出版:《机械工程与自动化 主管单位:山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会 作者:王旭鹏,吉晓民,雷培 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SXJX2009010110 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:152 论文引用次数:2

采用前馈补偿PID控制算法对半自动输弹机伺服电机PID控制参数进行设定。运用matlab/Simulink软件对控制系统进行仿真,分析推弹失败的速度曲线,得到速度波动对推弹的影响;重新调整PID参数,降低了外界扰动对输弹机电机系统的扰动,得到了较好的电机速度特性,成功地将弹丸推入枪膛。

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