为了进一步提高四辊轧机液压AGC系统的厚度控制精度，将传统的PID控制与模糊控制相结合，设计了一种参数自调节的模糊自适应PID控制器。该控制器通过分析偏差和偏差变化率，利用模糊逻辑实现PID参数在线自动调节。经matlab仿真表明，其控制效果优于传统的PID控制，具有良好的动、静态特性及较强鲁棒性。

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