发表日期:2007年04期 出版:《机械工程与自动化 主管单位:山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会 作者:李彬,郑宾,殷云华,陈闽鄂 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SXJX2007040100 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:239 论文引用次数:11

摄像机标定是计算机视觉处理技术中的一个重要组成部分,在机器人导航、足球机器人、三维重建等诸多领域有着广泛的应用。介绍了针孔模型的标定方法,以教学用工业机器人为研究对象,利用matlab的摄像机标定工具箱进行标定。实验结果表明,该方法能够满足标定精度。

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