发表日期:2006年04期 出版:《机械工程与自动化 主管单位:山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会 作者:常晓丽 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SXJX2006040120 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:1823 论文引用次数:57

在带压修井过程中,为了解决油管重量增加或减少引起的不平稳、振荡等问题,需要根据不同的负载情况来调整起吊机的输出。S7-200系统中带有的PID控制器能够根据外部实际的负载情况,通过PID运算对起吊机的输出进行控制,使之与负载相符,并且通过稳定边界法求出最优参数。通过matlab仿真能够看出,由稳定边界法...

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