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1. PDF：基于matlab与ADAMS的机械臂运动学建模与仿真 四网孔正弦电路是大型复杂电路系统的代表，其稳态电流相量的分析计算是性能分析的的重要方面。本文研究了一种新的方法，即利用能够描述系统内部特性的状态空间方程，同时结合matlab软件对电路的稳态电流相量进行分析计算。为了验证该方法的正确性，本文也应用传统的相量分析法对同一实例的相同输出进行了求......
2. PDF：联合仿真技术及ADAMS/Controls 在金属切削中，积屑瘤对刀具使用寿命和工件表面质量有很大的影响，应用matlab对由机器视觉系统获得的刀具二维图像进行边缘检测，并采用图像相减法来计算积屑瘤的面积，获得了清晰的刀具轮廓图像和积屑瘤大小随时间的变化曲线，实现了刀具积屑瘤变化的在机监测。...
3. PDF：matlab在遗传模糊控制系统仿真中的应用 电力系统分析中，经常将三相坐标系通过坐标变换到两相旋转坐标系以此来简化复杂的电力问题，这种变换可简称为3s/2r变换。详细介绍了3s/2r坐标变换及其逆变换的思想，从数学角度分析了三相坐标系交流变量的变化对两相坐标系分量的影响，同时也分析了逆变换时两相坐标系分量的变化对三相坐标系交流变量的影响......
4. PDF：基于ADAMS和matlab的双轮自平衡小车模糊控制仿真 主动悬架与被动悬架相比较在改善汽车的行驶平顺性和操纵稳定性等方面都显示出了其优越性。以重型汽车起重机的二自由度主动悬架为研究对象，以提高汽车起重机行驶的平稳性为目标，采用matlab和AMESim联合仿真对汽车起重机主动悬架的控制策略进行了研究，并证明其有效性。...
5. PDF：基于ADAMS与matlab的电磁制动器仿真分析 以六自由度机械手臂为研究对象，对机械手臂的基本结构进行简化，基于D-H法，建立机器人手臂的连体坐标系;基于matlab的Robotics Toolbox工具箱建立机械手臂的数学模型，同时采用五次多项式方法对机械臂关节空间进行轨迹规划，并进行仿真。利用机械系统动力学软件ADAMS创建机械手臂的虚拟样机......
6. PDF：利用matlab对交流电机调速系统进行建模和仿真 基于matlab/Simulink仿真环境对某型航空发动机建立部件级模型，并利用牛顿-拉夫逊法进行求解，得到航空发动机动态模型。在此基础上，利用拟合法建立航空发动机空间状态模型，并对其进行模型精度的验证。验证结果表明:模型精度满足要求，可为航空发动机的性能分析、控制器设计以及故障诊断等研究提供基础支......
7. PDF：六足机器人的运动仿真研究 通过烘干法测得土壤含水率，通过张力计法测得土壤水吸力，得到土壤水分特征曲线的一些实测数据。借助matlab软件，代入实测数据，对Gardner模型、Van-Genuchten模型、Mckee-Bumb模型和Frdlund-Xing模型4种经验公式研究进行参数拟合，并分析拟合相关系数，得到适用于黏土的......
8. PDF：汽车半主动控制悬架的仿真研究 简述了多分类支持向量机(Multi-class Support Vector Machine，M-SVM)的原理及算法。在此基础上，利用matlab实现了一对一多分类支持向量机的多分类算法，利用matlab的矩阵处理方式解决了算法中投票机制。该算法避免了matlab中循环语句的使用，提高了算法效率，......
9. PDF：基于ADAMS的椭圆齿轮动力学仿真分析 [目的]虚拟树木是场景可视化的重要组成部分。为建立真实感的树木模型，本文提出了基于分形L系统的树木可视化方法，建立包含枝干，分叉角度等信息的树木拓扑结构模型。[方法]首先根据现实生活中树木的结构解析出分形L系统的生产式和初始串，产生字符串，然后使用matlab软件根据字符串中的字符解释成几何图形........
10. PDF：基于matlab与ADAMS的机械臂仿真分析 PID控制器算法简单，鲁棒性好，可靠性高，但是参数整定通常是依靠经验来确定。神经网络具有很好的自适应能力和非线性映射功能，对智能控制有很好的效果。本文通过BP神经网络的自学习能力对PID参数进行在线整定，并通过matlab软件进行仿真研究。仿真结果表明:通过BP神经网络，可以对PID参数进行有效的整......