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2. PDF：模糊逻辑控制的改进与仿真 摄像机标定是计算机视觉处理技术中的一个重要组成部分，在机器人导航、足球机器人、三维重建等诸多领域有着广泛的应用。介绍了针孔模型的标定方法，以教学用工业机器人为研究对象，利用matlab的摄像机标定工具箱进行标定。实验结果表明，该方法能够满足标定精度。...
3. PDF：基于模糊控制的电动助力转向系统控制方法研究 针对车辆的平顺性，选用四分之一车辆悬架作为研究对象，根据车辆悬架两自由度的运动微分方程，应用matlab/Simulink建立了车辆悬架的仿真模型。以某一车辆悬架参数为例，在正弦激励下得出轮胎加速度响应曲线和车身加速度响应曲线，并以加权加速度均方根值作为评价该车平顺性的指标，结果表明车辆在该种正弦激......
4. PDF：轿车空调参数自调整模糊控制的仿真研究 提出了将数学实验融入工科概率统计课程的教学的两点建议，即在概率统计的课堂教学中融入数学实验内容，可活跃课堂气氛，提高学生学习兴趣;利用数学软件，使学生获得形象的概率统计知识....
5. PDF：磁阻式悬浮平台侧向气隙控制研究 为了研究流水线A/D转换器的结构与性能，提出了一种完全采用matlab对流水线A/D转换器进行行为级建模和仿真的方法。在充分掌握流水线A/D转换器整体结构基础上，对其基本模块进行数学建模，并考虑误差失调等因素的影响。最后通过搭建测试平台，对一个8bit的流水线A/D转换器进行仿真，给出理想电路的性能......
6. PDF：matlab在汽车半主动悬架仿真中的应用 介绍了matlab W eb服务器的工作原理和应用程序的开发方法，开发出了远程直线度误差评定系统。该系统运行结果很好，便于扩充。...
7. PDF：matlab软件中的Fuzzy Logic工具箱在模糊控制系统仿真中的应用 该文详细分析了电压反馈型零电流开关Boost变换器的工作过程 ，建立了变换器工作在不连续运行模式 (DCM)下的精确离散映射 ，对此数学模型进行了稳定性分析 ，确定了变换器中元件参数与其分岔稳定性的关系 ，在此基础上准确计算出了系统稳定运行的典型参数范围 ，利用matlab6.5软件中的电力系统仿真......
8. PDF：模糊自适应PID控制器的设计及应用研究 针对非结构环境下高速行进的轮式悬架移动平台的平顺性进行分析，建立七自由度整车动力学方程，研究其车体垂向加速度、俯仰及侧倾运动对移动载体平顺性的影响。建立四分之一车被动悬架动力学方程，研究其悬架动挠度、轮胎动载荷等对车体的影响。利用matlab/Simulink动态仿真模块，对以上参数进行仿真验证，为......
9. PDF：基于matlab的Fuzzy-Smith控制器设计及仿真 机器人的运动学分析和轨迹规划是机器人学的一个重要组成部分。以SCARA四自由度关节式机器人为研究对象，利用D-H参数法建立该机器人的关节坐标系，确定了关节和连杆参数，推导出正逆运动学方程。提出了运用Robotics Toolbox工具箱建立机器人运动学方程和仿真曲线。验证了正、逆解求解过程的正确性和......
10. PDF：基于matlab的花椒烘房温度模糊控制器 我国南方果园种植区多为丘陵山地，如柑橘果园种植地70%为丘陵。在坡陡弯多的道路地形中，持续下长坡的路况对运输车的制动效能提出了更高的要求，连续制动导致主制动器热衰退严重，威胁着行车安全。因此，研究适用于农用运输车的辅助制动器，提高制动安全性十分必要。以华南农业大学自主研发的果园轻简化轮式......