ADAM S是机械系统动力学分析软件，M ATLAB/S im u link是控制系统建模及仿真软件，运用ADAM S/Con tro ls模块作为两软件的接口，可以实现机械系统与控制系统的联合仿真。简单介绍了联合仿真、ADAM S/Con tro ls和M ATLAB/S im u link，最后给出了球-梁模型联合仿真设计实例。

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