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2. PDF：基于AMESim/Simulink的调距桨装置伺服系统联合仿真对比研究 为了优化飞行姿态信息，设计一种适用于捷联式航姿参考系统的九态扩展卡尔曼滤波算法，得到最优估计。为了验证此EKF算法的可行性和滤波效果，采用AHRS300惯性测量单元的数据进行matlab滤波算法仿真，把感器采集数据平滑计算后，建立精确的matlab算法模型作为参考。把两种结果作差比较，计算姿态角误差......
3. PDF：基于ADAMS和matlab/Simulink的6-UCU型Stewart并联机构联合仿真 在机器人的建模仿真研究中，多关节机器人因其结构复杂易导致建模不准确，机器人在仿真运动过程中难以体现实际的运动情况。为提高多关节机器人仿真运动时的模型逼真效果，提出了一种结合机器人工具箱和三维绘图软件构建机器人3D仿真模型的方法。以安川的MH24通用机器人作为研究对象，对各关节结构和连杆参数......
4. PDF：林用履带机器人自动跟踪预定行走路径控制 以单参数变化作为训练样本对模糊神经网络进行训练，定性地预测出多参数变化时齿轮发热量的变化趋势，有效完成了模糊神经网络技术在齿轮热分析中的应用。...
5. PDF：分离路面上的汽车制动性能仿真研究 经济数学是独立学院经管类专业的一门重要的公共基础课，对学生后续专业课程的学习及升学考试都有非常重要的作用。然而，独立学院的学生由于文化基础薄弱、学习积极性不高等原因，他们的学习效果不佳。基于此，本文提倡学生自主学习matlab软件知识，将其功能应用于经济数学中重点公式的推导、重点计算及经济......
6. PDF：基于AMESim和matlab/Simulink联合仿真的模糊PID控制气动伺服系统研究 针对光伏发电系统的最大功率点跟踪(MPPT)原理进行了详细的分析和阐述，介绍了常用的电导增量法的优缺点，在此基础上提出了基于恒压法结合变步长电导增量法的最大功率点跟踪算法。通过matlab/simulink进行系统仿真，给出了光照突变时电导增量法和恒压法结合变步长电导增量法的最大功率点跟踪曲线。实验......
7. PDF：基于AMESim与matlab/Simulink联合仿真技术的插装顺序阀回路仿真研究 介绍了矩阵变换器(MC)的直接、间接控制算法，建立了MC间接调制控制策略的仿真模型，在外围电路中，通过数字信号处理器DSP完成SVPWM算法，并生成6路PWM控制信号，通过复杂可编程逻辑控制器件CPLD实现PWM脉冲的译码处理和四步换流的逻辑运算，仿真结果证明该方案提高了提升系统的功率因数，具有一定......
8. PDF：离网小型风力发电系统的建模与仿真 应用灰色理论，借助于EXCEL及matlab，对成渝等几条高速公路的交通量进行预测并结合实例建立相应的模型予以验证，通过与实际情况对比，说明该预测模型用于高速公路交通量预测精度较高，且使用方法简便。...
9. PDF：基于DIgSILENT和matlab的微电网系统联合仿真 直流调速系统的数字化控制已得到广泛应用。文中简单介绍了直流调速系统数字控制的特点和直流调速系统模型的建立，重点介绍了数字PI控制器和利用Z域根轨迹的设计方法，以及用matlab进行了设计过程的仿真和稳定性、动态特性的分析。...
10. PDF：基于Modelsim与matlab/Simulink联合仿真技术的接口与应用研究 提出了一种利用Lytro相机光场图像进行双目立体测距的方法，首先对原始光场图像进行重编码获得宏像素水平排列的光场图像，由重编码图像提取出子孔径图像阵列并进行校正，相当于获得了相机阵列所拍摄得到的图像阵列。然后选取其中2个平行子孔径图像构成双目立体测距系统，通过matlab标定工具箱和Open CV函......