为提高谐波齿轮设计效率，以谐波齿轮中的刚轮为研究对象，在matlab中，根据柔轮齿廓完成了啮合包络仿真，得到了柔轮的包络线簇。针对不同的径向变形系数进行了仿真，结果表明径向变形系数对刚轮和柔轮之间的运动产生显著影响，进而影响刚轮共轭齿廓。在此基础之上，提取了组成刚轮齿廓的坐标点，通过曲线拟合得...

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