机器人的运动特性分析是机器人研究与应用的重要基础。为了对机器人的应用和改造提供理论参考，取MZ04型机器人为研究对象，以D-H法建立机器人连杆坐标系，并通过齐次坐标变换建立其运动学方程。然后以matlab Robotics Toolbox建立机器人数学模型，并在此基础上对其进行运动学仿真及轨迹规划。仿真结果表明所...

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。