从经典控制论发展到现代控制论 ，是人类对控制技术认识上的一次飞跃。现代控制论是用状态空间方法 (即线性系统理论 )表示的。线性系统理论是一个非常活跃的研究领域 ，由于它对如此众多的实际系统都能给出数学模型 ，从而得到广泛应用。但当前计算机技术的飞速发展 ，遂给予控制、设计与计算等诸多方面带来...

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