介绍了3维激光扫描仪研制过程中，把不同测站下的点云数据进行拼接的关键技术。详细阐述了通过量测不同测站下的同名点坐标，计算出不同测站之间的姿态关系，然后把点云数据转换到一个测站，进行数据拼接的过程。并结合VC和matlab各自的优点，很好的实现了姿态关系的解算，为后期的3维建模奠定了基础。

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。