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2. PDF：一种4R1P型飞机表面清洗臂动力学分析及仿真 基于多变量最优化控制的带钢闭环反馈控制模型能够充分利用弯辊和轧辊倾斜等平直度控制机构对板形偏差进行控制。闭环反馈控制的目的是使带钢实测板形与目标板形一致，闭环反馈最优化算法程序能充分利用输入信息，全面考虑多个执行机构对板形的作用，避免各控制之间的相互影响，它是该模型准确计算板形调节量......
3. PDF：基于matlab的冲床上下料机械手运动学分析 针对计算机图像处理课程中算法公式复杂难懂，原理枯燥又抽象的问题，以图像增强算法为例，设计并讲解3个理论联系实践的综合小实验，引导学生进一步理解算法的原理和动机，为计算机图像处理课程中图像增强算法的教学提供参考。...
4. PDF：分层模糊控制的移动机器人路径规划 根据暴雨强度资料，采用皮尔逊Ⅲ分布模式对暴雨强度频率分布进行拟合，并由此编制反映暴雨强度、历时、重现期三者关系的i-t-T表。在对暴雨强度公式中参数确定时，引入基于非线性最小二乘法原理的数学优化技术，并给出了在matlab环境下的实现过程。...
5. PDF：N自由度机器人仿真的实现 图像中的噪声是由于图像在传输过程中产生的，会对人的视觉产生很大的影响，因此研究噪声消除方法很有必要。本文主要阐述了噪声的消除方法，采用了均值滤波的噪声消除方法，该方法将图片中的大量噪声进行了消除。...
6. PDF：基于matlab仿真的数字PID控制器设计方法 利用中科院千烟洲生态试验站1983年、1990年、1997年和2002年4个时段、比例尺为1:2 000的土地利用图，气候、生物量以及农业等观测与统计调查资料，参考美国学者科斯坦萨(Costanza)等1994年对全球的生态系统服务功能价值评估时所采用的部分评价指标，应用ArcGIS及matlab软......
7. PDF：基于matlab的机器人正运动学分析与仿真 由有限项三角函数的线性组合来逼近周期信号时，产生了吉布斯现象，利用 matlab对其进行仿真处理，得到直观的仿真图形，以便于更清晰地认识吉布斯现象。...
8. PDF：基于MRDS七自由度机器人仿真系统的设计 线性预测编码(Linear Predictive Coding)是实现语音编码的一项重要技术.通过对语音信号和LPC的研究，介绍了语音信号的线性预测分析原理，详细分析用来求解线性预测方程的自相关法和计算方法，并用matlab对实际语音信号进行线性预测编码实验.实验结果表明，应用LPC法合成的语音信号......
9. PDF：五自由度教学机器人的运动学分析及仿真 针对传统单相整流电路中低功率因数对电网产生较大谐波干扰等问题，为使整流电路性能可高效节能运行。文中从对单相电压型PWM整流器的原理及控制策略分析入手，将电压外环和电流内环构成的双闭环PWM控制策略引入到中小功率的单相整流电路中，并对这种控制策略的作用机理进行详尽阐述，表明该方法的先进性。然......
10. PDF：基于matlab/Simulink的工业机器人力控制仿真研究 为了提高能量的转换效率，提出了一种用于新能源混合发电的高低压多端口输入DC-DC变换器。首先，分析了多端口输入DC-DC变换器合成法则;接着，以罗氏变换器复举变换器和Buck变换器为合成单元，设计了高低压双输入DC-DC变换器的拓扑结构;然后，分析了电路的各种工作状态;最后，运用matlab对设计的......