📙 相关资料

1. PDF：SCARA机器人运动学分析及matlab建模仿真 根据车辆运动学模型，在相切两圆弧泊车路径规划的基础上，将平行泊车过程逆化，在考虑泊车碰撞约束的条件下，以此来确定圆弧切点位置和半径，从而确定了泊车起始位置的范围。为了避免泊车切点处转向盘突变的问题，提出了一种多段式曲线拟合的平行泊车的路径规划的方法，最后在matlab的环境下对此路径规划方法......
2. PDF：双足磁吸附五自由度爬行机器人运动学模型构建及求解 根据工程控制原理建立直流伺服电机驱动进给系统的数学模型，并利用matlab中的控制系统工具箱和Simulink组件对系统进行仿真，获得了反映系统性能的曲线，对仿真结果进行了比较分析。结果表明，应用matlab进行系统仿真具有方便、高效及可靠性高等优点。...
3. PDF：基于matlab的KUKA焊接机器人轨迹规划与运动学仿真 应用matlab仿真技术对中央空调节能的控制策略和模型建立进行研究，提出了将传统的PID控制与模糊控制技术相结合的策略，借助变频技术，从而控制冷冻水和冷却水流量，达到综合节能的目的。...
4. PDF：六自由度工业机器人的运动学建模与仿真 对于很长的DNA序列，在计算其功率谱或信噪比时，离散Fourier变换(DFT)的总体计算量仍然很大，会影响到所设计的基因识别算法的效率.Voss映射、Z-curve映射，探求功率谱与信噪比的某种快速计算方法运用计算机matlab软件用快速傅里叶变换方法来实现功率谱和信噪比的求解....
5. PDF：基于matlab Robotics的SCARA机器人运动学分析及轨迹规划 应用仿真技术来设计和定义类人机器人，有助于对机器人运动的研究，也方便了整体系统的开发与实现。提出了用具有树特征的图结构定义类人机器人数据结构的方法，应用深度优先搜索算法对其进行遍历，并用螺旋理论和链乘法则来描述机器人的姿态，构建出基于matlab软件的仿真平台。该平台引用零力矩点ZMP理论作为......
6. PDF：基于McClellan变换的八方向数字滤波器的设计及实现 依据""信号与系统""课程特点及实验教学中存在的实际问题，基于matlab/SIMULINK搭建一款信号与系统实验教学平台。在实验平台中，验证性实验由MATLBA GUI搭建仿真界面，通过鼠标点击，选择输入信号、输出信号可直接显示在操作界面中。设计性和综合性实验可通过调用SIMULINK动态仿真模块......
7. PDF：扇蜗同心环组合式相控阵列的超声场优化 三维重建为原木结构提供真实、直观的反映，便于人们在不损坏原木的前提下对原木内部缺陷进行观察。本文运用matlab7.0软件中的图象处理工具箱实现了原木CT断层图像的三维表面重建及体重建(构)，原理简单，编程实现方便。实验过程中，重建速度快，显示效果良好。...
8. PDF：机械臂视觉相机标定的研究与仿真 脊椎动物中最重要的生物类群之一的鸟类不仅在维持和保护生态平衡和生物防治等多方面起着十分重要的作用，而且对人类来说鸟类在很多方面还具有极高的经济价值。鸟叫声作为研究鸟类的生物学最重要的特征之一，因此主要采用matlab2010a对鸟类的叫声进行相应的特征提取并对其进行仿真，主要包括对鸟叫声的预处......
9. PDF：输电线路上行波故障信号的去噪及仿真 以落叶松木材为研究对象，实验在东北林业大学干燥实验室进行，采用matlab中log-sigmoid型函数(logsig)和线性函数(purelin)为神经元的作用函数，用落叶松木材的干燥温度、湿度、循环风速及平衡含水率作为输入变量，以木材含水率作为输出变量，构建了4∶S∶1的木材干燥的BP人工神经网......
10. PDF：直接序列扩频在ZigBee通信系统中的仿真与分析 基于matlab/Simulink平台，建立一种模糊自适应PID系统的仿真模型，应用于锅炉汽包水位的控制过程，给出仿真的具体实现方法，并在系统运行过程中加入干扰信号，结果显示出系统具有良好的动态性能和较强的抗干扰性能，证明了本文方法的有效性。...