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1. PDF：基于K60电磁循迹智能车系统控制策略的设计 电磁组智能车作为""飞思卡尔""智能车大赛中形式较为多变的比赛组，控制策略的选择和设计直接影响整个车体的反应灵敏度和速度的调控。本文中的控制策略主要包括舵机转向和电机驱动两方面。测得每个电磁传感器检测到的电压信号范围和舵机转向的占空比范围，利用虚拟示波器显示，发现两者之间按比例成线性对应......
2. PDF：无刷直流电机自适应模糊直接转矩控制研究 为了解决传统UKF在永磁同步电机无传感器系统中存在的鲁棒性差、由于舍入误差导致的协方差矩阵发散的问题，提出了带遗忘因子的平方根UKF算法，在滤波过程中采用平方根矩阵代替协方差矩阵进入迭代运算，有效的克服了系统的发散问题，并且通过引入了遗忘因子的概念，将原有滤波器改造成强跟踪滤波器，从而提高了......
3. PDF：模糊PID在捣固装置控制系统中的应用研究 详细描述了浮点型数字信号处理器(DSP)的性能特点和软件编程流程，在介绍FIR数字滤波器的基础上，给出了FIR数字滤波器在浮点型DSP中的具体实现，并给出了试验结果分析。...
4. PDF：雷达稳定平台模糊PID串级控制设计与仿真 针对锅炉这种多参数、非线性、时变、难以建立精确数学模型的复杂被控对象，结合模糊控制和神经网络技术，提出用补偿模糊神经网络算法构造锅炉控制系统的补偿模糊神经网络自适应控制器，引入模糊推理和补偿运算，使其在性能上优越于PID控制器和一般的模糊神经网络控制器，采用matlab中的仿真工具对补偿模糊神......
5. PDF：基于模糊PID的摩擦提升机防滑装置制动力调节 采用传统的抗滑桩内力计算方法""K""法，推导了弹性抗滑桩受荷段和嵌固段桩身内力和位移的计算公式，结合具体的工程实例，将抗滑桩桩底支承条件分别按自由支承、铰支承和固定支承考虑，利用matlab软件进行编程，分别计算出3种支承条件下抗滑桩桩身内力和位移，并进行了对比分析。结果表明:当抗滑桩嵌固段长度一......
6. PDF：水泥回转窑模糊自适应PID温控系统仿真研究 针对传统的焦化产品收率预测方法准确性较差的实际情况，用matlab编程构造了3层前馈BP神经网络，采用带动量的批处理梯度下降法来训练网络，并用所得模型对已知样本数据进行预测。结果表明，运用BP神经网络对焦化产品收率能够进行准确预测，最大相对误差为3.33%。与传统的预测模型相比，该网络模型的预测精准......
7. PDF：主汽温系统的模糊PID控制及仿真 在牛顿环干涉现象测透镜曲率半径实验中，分别对牛顿环透镜倒置和正置时，产生干涉的几何光路分析得到:在理论上，牛顿环透镜倒置时，比透镜正置时所测k级干涉条纹半径更准确。并且利用matlab软件辅助计算得到:牛顿环透镜倒置和正置时，所测k级干涉条纹半径相差微小。所以，实际实验中，牛顿环透镜既可正置也可........
8. PDF：模糊PID控制器matlab仿真探讨 简单介绍了matlab6.1 /Simulink4.1中的电力系统模块集 (PowerSystemBlockset)的用法 ，结合实例阐述了其在电工学中的应用方法 ;简略介绍了matlab中图形用户界面(GUI)及其一般设计步骤 ，并给出一个在电工学中的应用实例 ;通过实例略述matlab的M文件的......
9. PDF：冷连轧机张力系统模糊PID控制仿真研究 根据图样所给出的凸轮运动规律基本尺寸，基于matlab提出了用傅里叶函数方法拟合凸轮的轮廓线，并对其拟合误差进行分析，与用多项式拟合方法的拟合误差进行比较，得出用同阶傅里叶函数拟合的方程误差平方和(SSE)更趋向于0，且各拟合点误差较多项式拟合小，更能满足拟合精度。求出凸轮的轮廓线坐标，并输入到数.......
10. PDF：基于模糊PID控制的辊道窑温度系统仿真 根据异步电动机在两相静止坐标系下的数学模型，用matlab/Simulink中的s函数对该模型进行了仿真，给出了关键部分的代码，在负载情况下对数学模型进行了仿真分析.仿真结果表明，此模型简单、精度高，对理解异步电动机在两相静止坐标系下的电磁和机械过程提供了思路....