为克服常规PID算法不能实时调整参数、非线性逼近能力差的问题，提出了直流电机的小脑模型神经网络(CMAC)与PID复合控制的策略。运用matlab软件设计了CMAC-PID自适应智能控制器，证明了该算法的可行性、有效性，并得到了较为理想的控制效果。

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。