发表日期:2008年05期 出版:《商洛学院学报 主管单位:商洛学院 作者:刘雅莉,李华 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SLSF2008050150 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:302 论文引用次数:4

对无人艇上收放系统的设计需要变幅机构受力更小、摆幅更大。而根据实际工程情况,机构中次连杆的布局影响机构的受力与摆幅。在简化该变幅机构后,用解析法求出次连杆的受力。并利用matlab优化工具箱中的fmincon函数作为优化工具,对次连杆的位置加以优化,使得在起吊状态下,受力减小48.5%,且使最大摆动幅度...

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