发表日期:2009年06期 出版:《水利水电科技进展 主管单位:河海大学 作者:王晓,田正宏,徐明波 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SLSD2009060200 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:101 论文引用次数:6

将滑模变结构控制这一控制方法应用于水下航行器的姿态控制中来完成对舵机的控制。首先介绍了滑模变结构控制的原理,接着通过抽象舵机模型提出了一种滑模变结构控制方法,并对该模型系统进行稳定性分析,最后通过在matlab/Simulink下进行仿真,验证了该控制方法的有效性。

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