为解决俯仰举升机构布局方案的优化问题，以始末状态中电动缸最大作用力和近似功率的加权函数最小为优化目标，在满足安装和使用要求的约束条件下，建立了该机构的优化数学模型，并采用matlab优化工具箱中fmincon函数求出最优解。以某装置为例进行优化设计，获得其机构布局方案的优化解。与作图法而得初始值相...

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