发表日期:2016年08期 出版:《水利科技与经济 主管单位:哈尔滨市水务科学研究院;哈尔滨市水利规划设计研究院;哈尔滨市水利学会 作者:刘文忠 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SLKY2016080260 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:81 论文引用次数:0

为了使Stewart平台的6个驱动部件能够协同运动,提出了一种基于同步控制思想的PID控制律。利用Stewart平台的反解运算求得6个液压缸的期望轨迹,并利用matlab对基于同步控制思想的PID控制律进行仿真分析。最后,利用仿真结果验证此控制律具有良好的控制性能。

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