发表日期:2016年07期 出版:《水利科技与经济 主管单位:哈尔滨市水务科学研究院;哈尔滨市水利规划设计研究院;哈尔滨市水利学会 作者:高艳平,王杰 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SLKY2016070090 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:149 论文引用次数:2

在大载荷水下滑翔器的平面运动数学模型基础上,通过线性化模型初步设计了LQR控制器,建立了整体matlab/Simulink仿真模型,研究了系统的动态性能。研究结果表明,系统在初始状态向目标状态的转化过程中,在仿真初始振荡较为剧烈,随着反馈信号的对输入信号的补偿,很快趋于稳定。仿真结果有待进一步实验验证。

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。