在分析两轴稳定平台工作原理的基础上，对稳定平台控制系统的构成部分进行了详细的数学建模，并结合PID控制理论，建立起双闭环稳定平台控制系统的动态仿真结构图。仿真结果表明该系统结构在稳定平台控制上有较好的效果。

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