PDF:基于C~#和matlab混合编程遗传算法的平原区水闸优化设计
发表日期:2017年03期
出版:《水利规划与设计》
主管单位:水利部水利水电规划设计总院
作者:马超
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9SLGH2017030300
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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本文构造了一个单级倒立摆系统,欲对其实施垂直于地面的平衡控制.首先对该系统进行了数学建模和线性化处理,然后根据系统约束条件,采用Riccati寻优法,利用matlab计算出全状态反馈控制律,根据这个控制律,给系统设计了一个降维观测器,最后使用SIMULIK对整个控制系统进行了仿真.仿真结果表明,该控制系统鲁棒...
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