对隧洞检修车转向机构的工作原理作了具体分析，并以转向力矩为研究对象，基于遗传算法，使用matlab软件对设计的转向梯形机构进行了参数优化，同时使用大型多体系统动力学仿真分析软件(ADAMS)对转向机构进行了动力学仿真分析，得出转向机构工作过程中各参数变量(转向角、转向力矩)随时间的变化曲线，并对曲线...

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。