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1. PDF：基于matlab的某自动驾驶仪测试系统的实现 将多目标优化与多属性决策相结合应用于平流层飞艇总体多目标优化中。建立平流层飞艇多目标优化模型，实现优化模型参数化建模，采用多目标进化算法NSGA-Ⅱ得到Pareto最优解集，构成多属性决策矩阵，采用模糊熵权TOPSIS(M-TOPSIS)法对Pareto非劣解进行排序，获得最佳设计方案。最终结果验证......
2. PDF：基于触摸屏技术的对象二维坐标实时采集 针对一种大负载的SCARA机器人进行动力学性能仿真。采用拉格朗日法建立该机器人的动力学模型，使用matlab/Robotics工具箱进行运动学仿真，得到指定路径下机器人关节驱动函数，并校核电机和减速器的选型。为更贴近实际情况，在ansys中对机械臂进行刚柔耦合处理，将生成的mnf文件导入ADAMS中......
3. PDF：matlab的单机型实时仿真系统的扩展与讨论 对于二级圆柱齿轮减速器的优化设计，传统方法是用手工迭代或计算机语言进行优化求解，其计算量大且较繁琐。若用matlab优化工具箱的方法，实现二级圆柱齿轮减速器的最小中心距的优化设计，从而使其结构紧凑、制造成本降低、大大简化优化过程。...
4. PDF：基于matlab和VxWorks的飞控测试系统的实现 研究BP神经网络的数学理论，详细分析几种流行的BP神经网络学习算法的优缺点。针对一般BP算法收敛速度慢，易陷入局部极小值的缺陷，受Fletcher-Reeves线性搜索方法的指引，提出基于改进共轭梯度法的BP算法。从理论方面对算法进行深入的分析，介绍算法的详细思路和具体过程。并将算法训练后的BP神经......
5. PDF：基于Animation的6-DOF无人飞行器可视化半实物仿真 虹膜识别是一种重要的利用生物学特征进行的身份识别技术，针对虹膜识别人们已经提出了许多算法，但如何比较、评价各种算法，还没有一个统一的标准和测试平台，为此该文建立了一个虹膜识别算法的matlab图形用户界面(GU I)，给出了建立虹膜数据库应该考虑的问题。在该平台下，可以对虹膜识别的有关问题进行研究.......
6. PDF：xPC驱动程序开发及在无人机仿真中的应用 文章给出了一种基于DWT-SVD的抗几何攻击的彩色图像水印算法，该算法将水印信息嵌入在载体图像CIEL*a*b*颜色模型的亮度空间中，并对载体图像进行打印机输出和各种攻击处理;然后利用TMS320DM642硬件平台实时采集含水印图像，进行水印的检测与提取;最后利用matlab对采集的载体图像和提取的......
7. PDF：基于xPC目标的飞控系统半实物实时仿真 建立了某型客车的1/4车体两自由度悬架模型，设计了双输入单输出的模糊控制器，在matlab/Simulink环境下以滤波白噪声作为随机路面输入信号对客车半主动悬架模型进行了仿真研究。研究结果表明，与被动悬架相比较，基于模糊控制的半主动悬架能有效降低车身垂向加速度，使车辆平顺性有一定程度的提高;但在减......
8. PDF：基于dSPACE的光伏并网系统实时仿真 针对能源现状、能源发展水平、未来能源发展趋势等问题，以美国加州(CA)，亚利桑那州(AZ)，新墨西哥州(NM)和得克萨斯州(TX)为例，采用描述统计、模糊综合评价、时间序列预测、指数平滑预测、灰色预测等方法，运用matlab、LINGO软件分别建立了模糊综合评价模型、等级识别模型、单项预测模型、组合......
9. PDF：基于dSPACE半实物仿真技术的伺服控制研究与应用 描述了一种无人机通信信道模型。该模型由:视行分量;反射分量;散射分量三部分组成。根据已证实的测量结果和经验数据，给出了典型仿真值。对OFDM在无人机的3个主要状态下的误码率性能进行了仿真，并与OQPSK作了比较。仿真结果表明OFDM能有效克服由多径信道引起的码间干扰，比传统的单载波传输技术更适合无人......
10. PDF：基于xPC目标的液压疲劳控制系统半实物实时仿真 将matlab引入到导行电磁波的计算中，借助matlab强大计算与可视化功能，对常见的矩形波导、圆形波导的模式分布图、场结构图、基本特点进行分析验证，有助于学生对规则金属波导的基本规律及特点的理解。...