发表日期:2020年01期 出版:《数码世界 主管单位:天津电子信息应用教育中心;天津市科学技术信息研究所 作者:覃琦 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SJSM2020011930 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:6 论文引用次数:0

为了使盾构在掘进过程中土仓压力保持稳定,消除因掘进速度和螺旋机转速引起的土仓压力波动,提出了一种采用模糊PID控制土仓压力的方法。首先,根据盾构的实际结构和控制原理,分别建立盾构土仓的数学模型,换向阀数学模型和液压马达的数学模型,然后在matlab/Simulink环境中搭建传统PID控制模型和模糊PID控制...

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