PDF:基于matlab的六自由度机械手的运动分析与仿真
发表日期:2019年12期
出版:《数码世界》
主管单位:天津电子信息应用教育中心;天津市科学技术信息研究所
作者:李锶,祝新洋
页数:2页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9SJSM2019123030
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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根据传统机械式激振器的工作原理,设计了一种新型机械式激振器,并对其工作原理及结构组成进行了介绍。通过对激振器的偏心装置进行受力分析,推导出了新型机械式激振器激振力的计算方程,建立了优化数学模型,并利用matlab优化工具箱对偏心装置的主要设计参数进行了优化。最后运用matlab软件编制了相应的程...
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