发表日期：2012年12期 出版：《计算机工程与设计》 主管单位：中国航天科工集团第二研究院706所 作者：花小磊,李学斌 页数：7页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9SJSJ2012120690 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：50 论文引用次数：2

在现代化工业的发展中，机械智能性也在工程发展中的运用性也越来越高，比如说在工程运行中的机械手，本文主要针对机械手在运行过程中的运动轨迹的精确性进行研究分析，而本文针对机械手运动轨迹的研究上主要是通过DH参数法对机械手的运动轨迹进行研究，并利用位姿矩阵对机械手的运动轨迹进行表达，最终得出最...

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