发表日期:2011年01期 出版:《计算机工程与设计 主管单位:中国航天科工集团第二研究院706所 作者:王婷,童维勤,马飞 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SJSJ2011010810 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:229 论文引用次数:5

本文用matlab实现六轴机器人的建模和实现轨迹规划。讲解如何写正逆解以及轨迹插补的程序。程序是基于matlab2016a,工具箱版本为Robotic Toolbox 9.10。

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