发表日期:2010年20期 出版:《计算机工程与设计 主管单位:中国航天科工集团第二研究院706所 作者:米红林 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SJSJ2010200290 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:501 论文引用次数:4

随着科技的发展,机器人技术已经用在各行业,尤其在工业生产制造领域,机器人技术是高科技的体现。本文设计了六自由度工业机器人身体的各个构件,并对其进行运动学分析,并建立动力学数学模型,最后用matlab仿真软件模拟其运动轨迹。最终得到六自由度工业机器人身体各关节随时间变化曲线。

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