在工业领域的应用中，由于电流双闭环控制的直流调速系统在调速方面取得了很大的进步，所以涉及十分普遍。该直流调速系统采取的是电流双闭环的控制方式，从而可使得当控制对象参数发生改变的时候，控制器的结构以及相应的参数也会发生改变，最终确保了系统可以保持始终处于良好的工作状态。仿真的实现是通过...

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