发表日期:2018年19期 出版:《热加工工艺 主管单位:中国船舶重工集团公司第十二研究所;中国造船工程学会船舶材料学术委员会 作者:赵宽,薛河,赵凌燕,崔英浩 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SJGY2018190550 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:82 论文引用次数:0

以典型多变量非线性系统—球棒系统为研究对象,用微分几何理论中的状态反馈的近似线性化方法设计该非线性系统的控制器。无论小球在棒的什么位置,棒的角度如何,该控制方法都能使小球稳定在棒的中心位置。利用数学工具matlab仿真此过程,给出了matlab具体实现模块,结果表明状态反馈方法的有效性。

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