对N自由度机器人进行了数学建模和仿真研究。构建了N自由度机器人的运动学数学模型，然后基于牛顿欧拉方程建立了机器人的动力学模型。用此种方法建立的模型随着自由度的增加，机器人模型的复杂程度相对其他方法来说增加较慢，迭代速度快。借助matlab和Simulink强大的计算和绘图能力实现了N自由度机器人的运...

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