一般机器人视觉控制程序通过高级程序语言(VB、VC等)开发，开发过程存在开发周期长，难度大等缺点。针对这种情况提出利用matlab和VB联合编程实现视觉控制程序开发的方法。即利用matlab软件中的工具matlab Builder for COM将关于图像处理的m文件转换为COM组件，在VB程序中调用COM组件，对获取的工作场景图像...

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