简要介绍了PID控制器的原理及特点，指出了传统PID控制器参数选择方法存在的不足。为了提高控制系统的设计效率，提出了用matlab对系统进行仿真分析来确定PID控制系统参数的方法。并通过对超磁致伸缩致动器控制系统的建模与仿真，详细地介绍了这种方法的具体应用，结果表明这种参数选择方法是有效的。

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