发表日期:2010年S1期 出版:《世界地震工程 主管单位:中国力学学会;中国地震局工程力学研究所 作者:姜伟,马令勇,刘功良 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SJDC2010S10530 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:138 论文引用次数:6

车辆的油门控制算法是自适应巡航控制系统(ACC:Adaptive CruiseControl)中的核心算法之一。这里采用的模糊PID 算法(Fuzzy PID)是对常用的两输入单输出模糊控制算法的改进。通过使用matlab/Simulink 建立车辆动力学模型和控制器模型,对控制器的性能进行了仿真分析,验证了算法的合理性。

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