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1. PDF：基于matlab的工业机器人运动学分析与仿真 针对传统光伏电池供电功率小且不稳定无法常规驱动异步电动机拖动飞轮高速运转的问题，对光伏电池的供电规律、飞轮储能系统的原理和特点、电机的运行特性等方面进行了研究，提出了一种基于功率追踪模型的控制系统，利用系统中的功率追踪模型计算出了需要的控制参数，结合矢量控制方法对电动机进行了功率控制......
2. PDF：6R喷漆机器人的运动学分析与仿真 针对国内还没有对高速立卧式加工中心的故障间隔时间指标进行量化考核，提出一种高速立卧式加工中心故障间隔时间的可靠性建模方法:以经验建模和matlab软件为基础，运用MAT-LAB软件对4台同型号的加工中心故障间隔时间进行可靠性建模，即模型的参数估计和检验模型服从Weibull分布的合理性，最终确定加工......
3. PDF：磨机换衬板机械手结构设计及运动学分析 针对矿井提升机故障诊断处理数据不完备、获取规则知识困难的问题，提出了改进的粗糙集和matlab的故障诊断规则知识融合获取方法。该方法首先利用matlab将原始数据从数据库中提取出来，并对原始数据进行处理后建立决策表;然后根据改进的差别矩阵计算出决策表的核属性;接着通过属性重要度的计算，对条件属性........
4. PDF：基于ADAMS的路锥收放机械手虚拟样机建模与仿真分析 采用matlab优化工具箱来解决行星齿轮减速器的优化问题，得到了较小的体积和较好的传动性能，并通过与传统优化方法比较，验证了本算法的可行性和正确性。...
5. PDF：基于matlab的曲柄摇杆机构运动学仿真 详细介绍了在Excel中链接matlab的过程及Excel Link函数，并用实例介绍如何将这2个软件有机地运用在模糊控制系统中，从而很好地解决了模糊理论中有关语言变量隶属函数的问题。...
6. PDF：基于matlab和Pro/E的机械手运动轨迹仿真研究 河南理工大学采用matlab的BP神经网络工具箱，建立了矿山巷道围岩主要影响因素与支护形式和支护参数之间的高度非线性BP神经网络模型，使支护形式、支护参数等与地质条件和开采技术条件间形成高度非线性映射，在较大程度上克服了以往锚杆支护设计方法的不足。...
7. PDF：KNT-ESR3机器人运动学建模与仿真研究 将微粒群优化(PSO)算法应用于3D打印喷头温度检测系统的非线性特性校正.在温度传感器特性无法准确获取的情况下，给出了基于PSO算法和逆模型实现非线性特性的线性化校正的一般实现思路和步骤.首先对采集到的样本进行特征分析，提炼出温度传感器非线性特性的逆模型，再利用PSO算法对逆模型中未知参数进行优化.......
8. PDF：基于matlab的Puma250机器人运动仿真与分析 装载机的工作装置是装载机的重要组成部分，其结构和性能直接影响整机的工作尺寸和性能参数，从而影响整机的生产效率和经济指标。建立ZL30F装载机工作装置的数学模型，基于matlab软件，运用复合形法对其优化，并对优化结果进行研究分析。分析结果表明运用复合形法对装载机工作装置进行优化可使铲斗的举升平移........
9. PDF：搬运机器人运动学分析与仿真 现有的许多通信方法在信噪比很低的情况下往往失灵，利用相关性消除噪声的理论，提出用反相对称调制方法实现通信的新方法———反相对称调制法。研究已证实噪音相关性的存在，将其推广到各种通信系统中，将会给通信领域带来很大改观。...
10. PDF：六自由度排爆机器人操作臂运动学分析 随着芯片技术的迅猛发展，越来越多的技术被应用到硬件数字处理领域。在硬件设计中也越来越多地使用了更为复杂的算法。但是，由于硬件设计本身的原因，用其实现复杂算法始终略感欠缺。目前在复杂算法的硬件实现上，主要有两种方式:一是以运算能力见长的、以指令方式运行的DSP处理器;二是以并行处理和可编程......