发表日期:2011年03期 出版:《苏州大学学报(工科版) 主管单位:苏州大学 作者:张成,王富东,李胜宁,杨丹明 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SILK2011030120 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:1255 论文引用次数:19

连杆机构是地下铲运机的重要工作装置,其设计质量、动力学特性直接影响整机的生产率、工作性能。本文利用拉格朗日原理建立了地下铲运机连杆机构六连杆组铲掘过程和举升过程的动力学模型,得到了连杆的初始位置角与液压缸提供的转矩之间的关系,并在matlab/Simulink中建立相应的模块图,为转矩的设计提供了...

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