基于单摆动力学微分方程的严格精确解，分析了线性单摆和非线性单摆在有无阻尼振动时能量和角位移随着时间的演化规律，讨论了不同初始角位移对单摆周期的影响。结果表明，对于线性单摆，无阻尼时作等周期等振幅摆动，有阻尼时，振幅逐渐衰减;非线性单摆的初始角位移越大，单摆的周期越大，相同初始角位移下，无阻...

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