导出了平面机构综合中经常出现的拟线性代数方程的数学机械化解 ，利用matlab系统强大的符号运算功能 ，给出了该数学机械化解的实现程序。并将上述结果应用于平面R -R刚体导引、函数发生器、点位 -角移量相配等综合实例中。

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