PDF:模糊PID参数自整定的电源移相控制策略及仿真
发表日期:2017年04期
出版:《上海电机学院学报》
主管单位:上海电机学院
作者:王子豪,焦斌
页数:6页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9SHDJ2017040070
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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针对管道阀门喷涂作业需求,提出了非球形手腕6R喷涂机器人构型和双工位机器人自动喷涂生产线方案;完成喷涂任务的无冗余工作空间及相应的杆长、关节转角范围.基于ADAMS和matlab软件的联合仿真,求解了机器人以折线轨迹喷涂阀体时的运动学逆解;提出了喷涂生产线的能效匹配设计方法,以确保机器人喷涂效率和...
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